Problema marcha atrás (manual) Hyundai Trajet año 2002 CRDI 112CV

Hola a todos, quisiera conocer el motivo por el que la marcha atrás le entre tan mal a mi Trajet . No rasca, simplemente le cuesta mucho entrar. He comprado el coche hace un año con 200.000Km y tiene ahora 221.000Km. Hasta la fecha nadie me ha podido aclarar si el fallo se debe a la caja de cambios o al embrague. Todas la marchas entran perfectamente salvo la marcha atrás... ¿Problema de valvulina tal vez? Si alguien me pudiera aclarar...Muchas gracias de antemano.