Fallo de embrague en sonata de 2010

Hola,os comento un fallo que se me da a veces en mi sonata crdi, consiste en que al pisar el embrague este no actua correctamente y me queda embragado, la marcha no sale y si voy a parar, acabo calando el motor, y si es en marcha, suelto y vuelvo a pisar y responde. No estoy seguro que pueda ser y recabo vuestra ayuda, si alguien mas le ha pasado o me da alguna idea.Gracias

¿Has revisado líquido de embrague?

Hola, Vicentus.
Nivel tiene, pero igual esta sucio...Esta tarde voy a sustituirlo por DOT4 nuevo y purgar, a ver si mejora. Ya os digo, el fallo lo da solo de vez en cuando, pero según te pille resulta muy "puñetero".Gracias por el aporte.

Al final era el liquido?
Como ha quedado la cosa?

Bueno, mejoro sensiblemente. He ido de vacaciones con el, hice unos 2500 km y me dio el fallo solo dos o tres veces. Lo hace si no piso con decisión el pedal de embrague, si voy pisando muy lentamente. Deduzco desgaste de las copeñas de goma de la bomba. Cuando pueda la cambiare, pero sin prisa, como ya le pille el truco.....jeje.

Perdón, quise decir copelas.Por lo demás , encantado con el sonata, y el crdi va de maravilla y no gasta mucho, para el coche que es.