mi opinion sobre mis coches

Yo con el elantra estoy muy contento es un gran motor, muy elástico con marchas largas y a poca velocidad responde perfectamente, ya con el i20 aunque en principio va estupendamente, pero tiene un pequeña cosa que me trae de cabeza.
Cuando arranco el motor en frío durante cuatro o cinco segundos el ralentí oscila, subiendo y bajando incluso casi como a calarse, después se estabiliza y ya estupendamente, no se enciende ninguna luz (MIL), he bajado de hyundai bajo pago manuales del i20 y sus componentes, los que he podido los he comprobado con el multímetro(resistencias), y todo está correcto, lo tendré que meter en la maquina de diagnosis, pero temo que no registre avería.
A ver si alguien le ha pasado algo parecido.
Gracias

¿Has comprobado todos los cableados si están bien puestos?

En mi moto solía hacer eso hasta que comprobé que algún que otro cable no hacía contacto 100%, y claro, no me daba fallo con la máquina de diagnosis del taller (no me cobraron porque no detectaron nada).