Puede ser dos cosas:
1- Las ruedas no están bien, comprueba bien la presión y su estado de las ruedas
2- La dirección no está bien, eso sólamente lo arreglan en un taller, aprovecha a hacerlo cuando te cambien los neumáticos.
A mí me pasó, y cuando cambié los neumáticos ví que ya iba recto.