Me extraña que sea CVT, ya que éstas no se llevan bien con motores de mucho par (como un diesel). Me imagino que será automática de convertidor hidráulico.
No obstante espera a ver si alguien te lo puede verificar.
Una buena manera de saber si el ATF (aceite de la transmisión) ha de ser cambiado es observar su color al limpiar la varilla de comprobación con un papel blanco: si es rojo, va bien; si es marrón oscuro o negro, es que hay que cambiarlo.