El desmontar las puertas tambien me lo estoy preguntando respecto a mi Accent, pero como a primeras no he encontrado nada tendre que hacerlo yo xD, lo malo es que tal vez tengas que hacer lo mismo, aventurarte y comprobarlo, solo recuerda que todo el plastico de la puerta va sujeto con grapas y tornillos (digo yo) como ha solido ser en todos los coches, y tal vez tengas que sacar primero el panel con los botones de ventanillas para desenchufarlos por debajo... etc, es la idea que me hago asi a primeras, si no puedes preguntar en la Hyundai, que no deberia haber problema en que te lo explicasen.
Saludos!