Puede ser de mil cosas, líquido, desgaste, fallo de fábrica, etc., y 55.000 kms en 4 años es de una persona que lo ha usado más en carretera que en ciudad, donde uno no pone el pie en el embrague, esa excusa no cuela, lo siento, eso se debe pasar por garantía.
Si hubiera desgaste lo habrían sacado la pieza, cuidadín con los de ese taller, así lo único que consiguen es espantar clientes.
Prueba en otro taller oficial si puedes, y reclama que sea bajo garantía, y cambia el líquido si puedes, mientras tanto.